En 1543 Copernico publica La Revolución de las Esferas Celestes donde plantea la teoría de que la tierra la que gira alrededor del sol y no al revés, como era la creencia popular y oficial.

Dicho sea de paso que quien primero habló de esta teoría llamada heliocéntrica fue Aristarco de Samos en Grecia unos 250 a.c.

En 1616 la Iglesia Católica colocó el trabajo de Copérnico en su lista de libros prohibidos, señalando que la revelación divina (las Escrituras) eran la única fuente de verdad.